Tài Liệu hướng dẫn lập trình vi điều khiển MSP430

Tài Liệu hướng dẫn lập trình vi điều khiển MSP430

Wiki 

http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=MSP430_LaunchPad&DCMP=launchpad&HQS=Other+OT+LaunchPadWiki

Hướng dẫn bằng tiếng việt

tài liệu : https://www.dropbox.com/sh/55s1lfi8wgyd2fe/exzxWn30SU

 Các website hay:

http://www.43oh.com/

http://www.msp430launchpad.com/

http://www.referencedesigner.com/tutorials/msp430/msp430_01.php

http://www.diendanti.com/

Các quyển sách hay

1) msp430 microcontroller basics
http://www.mediafire.com/?lhsruap9kqt5yc9

2) MSP430 C compiler programming guide
http://www.mediafire.com/?633w6fke9cmwckd

3) Nagy_C_Embedded_Systems_Design_using_the_TI_MSP430 _Series
http://www.mediafire.com/?mwdedtfbgzdeiw2

4) Grace Graphical User Interface for enabling MSP430 MCU peripherals (Rev. A)
http://www.mediafire.com/?l11zs6klmw41u7y

Giao tiếp LCD với avr atmega8 bằng 3 dây tín hiệu sử dụng 74hc595

Giao tiếp LCD với avr atmega8 bằng 3 dây tín hiệu sử dụng 74hc595

Hệ thống đa tác vụ và thời gian thực với vi điều khiển Pic (phần 4)

Ví dụ 10.3 Đo điện áp và xuất đến cổng RS232

Trong ví dụ này, có nhiều phức tạp hơn hai ví dụ trước, điện áp đọc bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi A/D gửi đến máy tính thông qua cổng nối tiếp. Ví dụ này sử dụng ba tác vụ: Live, Get_voltage, và To_RS232

Task Live chạy mỗi 20 ms, nhấp nháy đèn led kết nối đến port RD7 của vi điều khiển để báo rằng hệ thống đang hoạt động.

Hệ thống đa tác vụ và thời gian thực với vi điều khiển Pic (phần 3)

Ví dụ 10.1 - LEDs

Ví dụ đơn giản dựa trên RTOS, bốn LED đơn kết nối 4 chân thấp PORTB của vi điều khiển PIC18F452. Phần mềm bao gồm 4 tác vụ, mỗi tác vụ có nhiệm vụ điều khiển nhấp nháy một đèn led với tốc độ khác nhau

Tác vụ 1 , gọi task_B0, nhấp nháy led kết nối đến port RB0 tại tốc độ 250ms

Tác vụ 2 , gọi task_B1, nhấp nháy led kết nối đến port RB1 tại tốc độ 500ms

Tác vụ 3, gọi task_B2, nhấp nháy led kết nối đến port RB2 mỗi một giây

Tác vụ 4, gọi task_B3, nhấp nháy led kết nối đến port RB3 mỗi 2 giây

Hình 10.7 sơ đồ kết nối . Mạch sử dụng thạch anh 4 MHZ các led nối với chân RB0-RB3 thông qua điện trở hạn dòng 

Hệ thống đa tác vụ và thời gian thực với vi điều khiển Pic (phần 2)

Trong một hệ thống thời gian thực một tác vụ có thể rơi vào một trong các trạng thái sau đây (xem hình 10.6):

- Sẵn sàng để chạy.
- Chạy.- Bị chặn.

     Khi một tác vụ lúc đầu được tạo ra, nó thường ở trạng thái sẵn sàng để chạy và được nhập vào trong danh sách tác vụ. Từ trạng thái này, tùy thuộc vào các thuật toán lập lịch trình, nhiệm vụ có thể trở thànhmột nhiệm vụ đang chạy. Theo các điều kiện của lịch ưu tiên, nhiệm vụ sẽ chạy nếu nó là nhiệm vụ ưu tiên cao nhất trong hệ thống và không phải đợi một nguồn tài nguyên. Một nhiệm vụ chạy trở thành một nhiệm vụ chặn nếu nó cần một nguồn tài nguyên chưa có sẵn. Ví dụ, một tác vụ có thể cần dữ liệu từ một bộ chuyển đổi  A/D (bộ chuyển đổi từ tương tự sang số)  và bị chặn cho đến khi bộ chuyển đổi A/D hoàn tất. Một khi các nguồn tài nguyên có thể được truy suất, các nhiệm vụ bị chặn trở thành một nhiệm vụ chạy nếu nó là nhiệm vụ ưu tiên cao nhất trong hệ thống, nếu không nó chuyển sang trạng thái sẵn sàng.Chỉ một nhiệm vụ đang chạy có thể bị chặn. Một nhiệm vụ sẵn sàng chạy không thể bị chặn.
     Khi một nhiệm vụ chuyển từ trạng thái này sang trạng thái khác, bộ vi xử lý lưu bối cảnh của nhiệm vụ đang chạy vào trong bộ nhớ, nạp bối cảnh nhiệm vụ mới từ bộ nhớ, và sau đó thực thi lệnh mới như yêu cầu.

Hệ thống đa tác vụ và thời gian thực với vi điều khiển Pic (Phần 1)

      Gần như tất cả các hệ thống dựa trên vi điều khiển đều thực hiện nhiều hơn một tác vụ. Ví dụ hệ thống giám sát nhiệt độ tạo ra ba tác vụ lặp lại trong một thời gian ngắn đó là:

Tác vụ 1: Đọc nhiệt độ

Tác vụ 2: Định dạng nhiệt độ

Tác vụ 3:  Hiển thị nhiệt độ